AGV/AMR 사업부 - (주)에프티글로벌

(주) 에프티글로벌은 종합자율주행 Leading 기업으로 도약하기 위해 빅데이터 기반의 인공지능 AI기술력으로 미래의 자율주행 기반을 만들어 나가고 있습니다. 현재 자율주행 유무선 충전 & Battery 생산의 안정적 기반을 보유하며 AMR 자율주행사업 진입하여 차별화된 AGV 기술력을 통해 양산 준비를 진행하고 있습니다.

	– 자동차 서스펜션 & 차동장치 적용 – 초저상형 설계 (1150mm) – AGV & AMR & QR CORD 확장형 통합 제어보드 시스템
	– 구동부 DD 시스템 (정밀주행 가능) – 자율주행 (3D Lidar. 3D Camera) AI (인공지능)활용 기술 – FMS (트래픽, 모니터링기술)

AMR / AGV 활용

(주)에프티글로벌의 AGV /AMR의 자율주행 기술로 수많은 산업현장의 각종라인에서 생산성과 업무효율을 높이고 있습니다.

저상형 AGV

	200KG(적재형)	750Kg(적재형)
최대적재량(Kg)	200(400 견인)	750(1,500 견인)
차체중량(kg)	185	360
차체 사이즈	520(L)500(W)227(H)	520(L)1000(w)227(H)
배터리	리튬이온 24V	리튬이온 24V
주행속도	0 ~40M/분	0 ~40M/분
주행제어	2륜 차동제어	4륜 차동제어
주행기능	전진.SPIN-Turn	전진/후진 Spin-Turn
정지정도	±10mm	±10mm
통신기능	WIFI 무선통신	WIFI 무선통신

– MOTOR 차동제어 적용 안정적인 구동성능
– 전용PCB Board /Touch panel 사용으로 간단한 조작
– SPIN-Turn 기능 적용
– LIFTING 기능 추가 가능

AGV리프트형

	500KG(적재형)	1,000Kg(적재형)
최대적재량(Kg)	500	1,000
차체중량(kg)	215	250
차체 사이즈	1050(L)735(W)290(H)	1300(L)860(w)388(H)
배터리	리튬이온 24V	리튬이온 48V
주행속도	5m/min ~ 120m/min	5m/min ~ 72m/min
주행제어	2륜 차동제어	2륜 차동제어
주행기능	전진 SPIN-Turn	전진 SPIN-Turn
정지정도	±10mm	±10mm
통신기능	WIFI 무선통신	WIFI 무선통신
자기위치인식	GRID방식	GRID방식

– LIFTING 기능(360도 회전 기능)
– 주행 방식 : Bar Code /자기 Tape/Color Tape 적용가능

무인지게차AGV

	1,000	1,500	1,800
유도방식	3D라이더	3D라이더	3D라이더
최대하중(kg)	1,000	1,500	1,800
하중중심(mm)	500	500	500
리프팅(mm)	1,800	2,500	3,500
주행속도(km/h)	5.0	3.6	3.6
전장(mm)	2,890	2,890	2,890
전폭(mm)	1,290	1,290	1,290
전고/리프트하강(mm)	2,460	1,810	2,250
차량하중(kg)	2,050	2,050	2,050
배터리	48V150Ah/5Hr	48V150Ah/5Hr	48V150Ah/5Hr
충전방식/용량	급속 자동충전 (48V100Ah)	급속 자동충전 (48V100Ah)	급속 자동충전 (48V100Ah)

– 효율적인 운용방식
– 안정성 (실시간 모니터링 기능탑재)
– 심플한 조작화면
– 리튬디온 배터리 및 자동충전장치
– 1대의 PC에서 집중제어관리
– 고성능 구동모터, 유압시스템

자율주행AGV

	SLAM형
최대적재량(Kg)	100
차체중량(kg)	65
차체 사이즈	678(L)470(W)1096(H)
배터리	리튬이온 24V
주행속도	30m/min ~ 120m/min
주행제어	2륜 차동제어
주행기능	전진 SPIN-Turn
정지정도	±50mm
통신기능	WIFI 무선통신
충전방식	유,무선 충전가능

– 자동창고 PICKING용 자율 주행 AGV
– 무선통신에 의한 경로 제어
– 물류 창고에서 배송 관리 용이

2톤승강 리프터 탑재AGV

	2톤 승강 리프터 탑재 AGV
차체사이즈(mm)	1005(L)1005(W)403(H)
주행속도	~ 40M/Min(10단 변속)
정지정도	±10mm
등판능력	1도
주행방식	자기식
리프팅높이	50mm
통신방식	무선 WIFI
충전방식	무선충전 사용
SPIN TURN	기능있음

2톤 승강 리프터를 표준 장비해, 스테이션상에 있는 팔레트를 들어 올려 반송합니다. 전후진, 스핀 턴에 의해 공간 절약이 가능합니다. 물류 창고의 스톡 야드와 입출하 지역 간의 반송, 생산 공장의 공정간 반송 등으로 유효합니다.

옥외유형 AGV

	옥외유형 AGV
차체사이즈(mm)	1545(L)732(W)1425(H)
주행속도	0 ~ 120M/min(10eks 변속)
최소회전반경	700mm
주행방향	전진 / 약간의 후진
주행방식	3D Lider 센서 활용 자율주행
견인중량	3,000Kg
통신방식	무선 WIFI
RFID방식	적용 가능(옥외 주행시)
안전대책	전방/측방 장애물 센서 적용
배터리	리튬이온 48V150Ah
충전방식	접촉식 충전/무선 충전 적용

자동차의 자동 운전에서도 사용되고 있는 3D Lidar 센서를 2개 채용. 2D 센서에 의한 평면적인 측정에서는 주행 경로 부근에 부품의 팔레트가 적재되는 등의 환경 변화에 의해 경로를 잃을 수 있습니다. 3D로 원경을 포함하여 주변 환경을 파악함으로써 정밀도 향상이 가능합니다.

초 저상형 AGV

	초 저상형 AGV
차체사이즈(mm)	1080(2306) (W)2046(L)115(H)
주행속도	최고속도 40m/min
정지정도	±10mm
주행방향	전진,후진
주행방식	자기식
구동장치	구동MOTOR 180W *4개
배터리	리튬이온 24V 80Ah
최대견인 / 리프트중량	1,200Kg/ 600Kg
견인방식	시저스암
통신기능	무선 WIFI
충전방식	무선 비접촉 충전